Sancho es un enamorado de los libros de caballería. Tal es su pasión por ellos que decide cumplir el sueño de vivir su propia aventura. Sin embargo, se tiene por inapropiado para encarnar a ningún héroe, pues nunca hubo caballero andante de su oronda figura, así que convence un vecino, Alonso Quijano, un acomodado, mujeriego y vividor de más acorde apariencia y escasa mollera para protagonizarla.
